广东西马格动力科技有限公司取得一项名为“一种水下防核照减速机”的专利，授权公告号CN223120551U，申请日期为2024年09月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种水下防核照减速机，包括：外壳，外壳为一体成型结构；力输入组件，力输入组件转动设置在外壳的输入端内腔；第二油封，第二油封设置在力输入组件的外侧，且第二油封与外壳的输入端内腔紧密接触；力输出组件，力输出组件转动设置在外壳的输出端内腔；第一油封，第一油封设置在力输出组件的外侧，且第一油封与外壳的输出端内腔紧密接触；内部传动组件，内部传动组件连接在力输入组件和力输出组件之间。本实用新型的方案通过采用一体成型的外壳，通过第二油封实现力输入组件与外壳之间的密封，通过第一油封实现力输出组件与外壳之间的密封，有助于提高整体的防水密封效果。